直行黄灯时发生事故怎么处理

黄灯时发生事故，需依交通事故认定书处理。依据《道路交通安全法》，事故处理应依据现场勘验、检查及鉴定结论，公安机关将制作认定书作为证据。若不及时处理，可能导致责任不清，影响赔偿和追责。
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黄灯事故常见处理方式为协商、调解或诉讼。事故双方可先尝试协商，协商不成可请求交警调解或提起民事诉讼，根据事故认定书划分责任，选择合适方式处理。
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黄灯事故需妥善处理。具体操作：1. 确保安全，保护现场，报警并等待交警；2. 配合交警调查，提供必要证据；3. 收到事故认定书后，与对方协商赔偿；4. 协商不成，可请求交警调解或向法院起诉，依据《道路交通安全法》等法规维护权益。